做实时公交查询服务时，最重要的能够实时跟踪每一辆车的时空信息，并结合静态数据，准确刻画出一个城市每一时刻所有公交线路的状态。由于基础数据只有线路，站点这样的信息，做时间预测，位置计算便只能依赖这些信息。比较关键的思路大致如下:
